alienação fiduciaria

gostaria de saber se há algum modo legal para que eu possa trocar de carro sendo que o meu que eu gostaria de dar em troca está em alienção fiduciaria junto a um banco. Há algum modo para que a divida passasse a ser vinculada somente à minha pessoa e não ao carro? O carro esta metade quitado e eu teria condições de quitar a outra metade, porém, acho de uma tremenda sacanagem o desconto de apenas 3000 reais na divida sendo que eu paguei TODAS as parcelas ate agora antecipadas em 20 dias e sendo assim eles ganharam muito dinheiro já pois não me deram um desconto sequer pelo pagamento antecipado (e bastante) de cada parcela.